框架式碼垛系統可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點。控制方式：PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；

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說明：框架式碼垛系統可分高位碼垛和低位碼垛兩種：兩種碼垛方式均有造價低，碼垛效率高，碼垛整齊等有點。控制方式：PLC＋觸摸屏+標準控制按鈕+信號開關，分自動/手動控制模式；可以通過觸摸屏找到故障點，輕松排除故障；

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高位碼垛適合于車間的高度較高，且產品輸出距離碼垛工位有一定的爬坡距離，高位碼垛具有以下優點：碼垛效率高，維修方便，安裝方便，出現故障能及時發現和解決。

低位碼垛適合于車間較為擁擠，高度有局限，碼垛產品無需爬坡，但部分產品的低位碼垛需在地面挖坑，讓整個滿托盤能沉入地坑中。碼垛完成再升出地面，自動輸送入庫。缺點是碼垛速度較慢，安裝和維修比較不方便。

　　維護方法：

　　1. 定期清潔：定期對設備進行清潔，包括機械部件、傳動裝置、感應器等部分。清洗時應注意不使用硬物刮擦表面，以免損壞設備外殼和機械部件。

　　2. 定期檢查：定期對設備進行檢查，包括電氣部分、控制系統、傳感器、執行機構等部分。如發現異常情況應及時調整或更換相關零部件，以免影響設備的正常運轉。

　　3. 給潤滑油添加潤滑劑：定期向設備潤滑部分添加潤滑劑，以減少機械部分的磨損，保證設備的正常運轉。

　　4. 定期校準：對于需要精確測量的部分，如傳感器、編碼器等，應定期進行校準，以確保設備的精度和穩定性。

　　5. 做好防雷措施：對于頻繁遭受電擊的地方，如室外空曠的場地等，應加強防雷措施，以保證設備的安全運行。

　　6. 做好設備保護措施：在設備周圍設置安全柵欄或警示標志，以避免人員誤入設備工作區域，造成意外傷害。

　　7. 做好備品備件的準備：及時備好必要的備件和易損件，以備不時之需，保障設備的正常使用。

　　8. 配合廠家進行定期維護：按照設備廠家的維護指南，配合專業技術人員對設備進行定期維護。對于一些特殊部分的維修，應及時聯系設備廠家或專業維修公司進行處理。

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